定められた競技エリア・時間の中で、エアロビック動作やエレメントと呼ばれる難度別の動作を組み合わせた演技（ルーティン）し、これを「難度」「実施」「芸術」の観点から審判員が採点し、その総合点で優劣を競います。
アメリカで提唱された運動処方理論「エアロビクス」を起源に生まれたエアロビックダンスがスポーツとして発展したものです。音楽のビートに乗って気軽に行え、子供から高齢者まで世代を超えて楽しめるスポーツとして親しまれています。